Оптический датчик потока смарт-камера для PX4 PIXHAWK система управления полетом W/Sonar: характиристики, описание, цены, фото и видеообзоры

Описание

A: визуальное позиционирование и gps позиционирование совместимы:

Настройки по умолчанию в версии Pixhawk flight control V3.4 системы прошивки автоматически переключают визуальное позиционирование и позиционирование gps, если визуальные данные позиционирования и данные gps являются нормальными, затем управление полетом будет объединять две данные для получения лучшей точности позиционирования, если сигнал gps потерян, Затем управление полетом автоматически переключается на использование визуального позиционирования, без человеческого участия, более интеллектуальное. Кроме того, пользователь может выключить gps-позиционирование в соответствии с запросами, используйте только визуальное позиционирование.

B: ультразвуковой и барометр Совместимость:

Настройки по умолчанию в версии Pixhawk flight control V3.4 системы прошивки автоматически переключают ультразвуковой и барометр высоко, на высоте менее 3,5 метров, во избежание низкой неустойчивости воздушного потока, управление полетом будет использовать ультразвук для обеспечения точных данных о высоте, более 3,5 метров, Управление полетом автоматически переключает барометр на высокую высоту для удовлетворения более высоких требований.

C: визуальное расположение самой высокой высоты

Настройки по умолчанию в версии Pixhawk flight control V3.4 системы прошивки визуальное позиционирование самая высокая высота-камера может четко видеть высоту изображения как стандарт (модуль визуального позиционирования камеры с 12 мм фокусным расстоянием объектив высокой четкости, радиус действия 30-40 метров), то есть Самая высокая высота позиционирования визуального позиционирования для камеры модуля в его среде в ясном состоянии наивысшей высоты.

D: Простота в использовании

Визуальный модуль с фиксированной точкой через наше тестирование данных, тестирование стабильности, онлайн-отладку и все другие тесты, пользователи не должны иметь свой собственный модуль отладки, подключи и играй.

Параметры продукта:

1: STM32F407VET6 главный чип, ARM Cortex-M4 32b MCU + FPU

2: 752*480 MT9V034 датчик изображения, L3GD20 трехосевой гироскоп, US-100 Ультразвуковой

3: 12 мм фокусное расстояние M12 5 миллионов объектив высокой четкости (встроенный инфракрасный фильтр)

4: Вес модуля = 50 г

5: размер модуля = 72*45 мм

6: Ультразвуковое расстояние = 3,5 м

Установка Учебное пособие:

Шаг 1: прошивка щетки управления PIX fly (специальная прошивка оптического датчика потока)

Шаг 2: вставьте оптический датчик потока в разъем PIX "IEC"

Шаг 3: наземная станция MP включает оптический датчик потока