Matek Mateksys крыло F411 WSE компактный Контроллер полета PDB 6~ 30 в(2~ 6S LiPo) и BEC 5 В выход для iNAV FPV гоночные дроны

Описание

F411-WSE руководство по быстрому запуску(PDF 9 м)

FC Технические характеристики

MCU: 100 МГц STM32F411CEU6 IMU: MPU6000 (SPI) Баро: BMP280 (2C) OSD: AT7456E (SPI) Blackbox: нет 2x UART 2x Softserial-Tx 2х моторов, 4х сервоприводных выходов 1x I2C 4x ADC (VBAT, ток, RSSI, AirSpeed) 3x светодиодов для состояния FC (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный) Переключаемая мини fpv-камера с двумя Камера входных сигналов TR/SA VTX управление: Да WS2812 светодиодный контроль: Да Звуковой выход: Да RSSI: Да Отклонение напряжения для аналогового датчик воздушной скорости: Да

PDB

Диапазон входного напряжения: 6 ~ 30 В (2 ~ 6 S LiPo) 2x ESC наколенники Датчик напряжения аккумулятора: 1:10 (шкала 1100) Ток Senor: 78A, 3,3 V ADC, масштаб 423

BEC 5В выход

Предназначен для контроллера полета, приемника, камеры, зуммер, 2812 LED_Strip, зуммер, gps модуль, модуль воздушной скорости Непрерывный ток: 2 Ампера, Макс. 3а (5 секунд/минут)

BEC Vx выход

Предназначен для сервоприводы Напряжение регулируется, 5 В по умолчанию, 6 в вариант Непрерывный ток: 3,5 ампер, Макс. 5А (5 секунд/минут)

BEC 3,3 V выход

Предназначен для Baro/Compass module/OLED и Spektrum RX Линейный регулятор Постоянный ток: 200mA

Физический

Крепление: 24x24 мм, 22 мм Размеры: 28x28x14 мм Вес: 8,5 г

INAV MATEKF411SE	Самолет	«Flying Wing»	Многомоторный двигатель
S1	Мотор-1	Мотор-1	Мотор-1
S2	Мотор-2	Мотор-2	Мотор-2
S3	Сервопривод	Сервопривод	Мотор-3
S4	Сервопривод	Сервопривод	Мотор-4
S5	Сервопривод	Сервопривод	Мотор-5
S6	Сервопривод	Сервопривод	Сервопривод

-

Магнитометр	2c (SDA, SCL)	HMC5883/MAG3110/QMC5883/IST8310
OLED	2c (SDA, SCL)	0,96 & Prime; 128*64
Полного напора со скоростью воздушного потока	2c (SDA, SCL)	Цифровой Pitot_MS4525
Полного напора со скоростью воздушного потока	Транслирует pad	Аналоговый датчик воздушной скорости

-

SBUS	Sbus pad	Встроенным инвертором на UART2-RX
Gps	UART1 (Tx1 Rx1)	Отключить MSP на UART1
Frsky Smartport	ST2 pad	Softserial-TX2 включен на TX2 pad по умолчанию
VTX управления	ST1 pad	Softserial-TX1 включен на ST1 pad по умолчанию

-

FPort	UART2 (TX2)	Нужен неперевернутый сигнал Smartport (взломан)
Gps	UART1 (Tx1 Rx1)	Отключить MSP на UART1
VTX управления	ST1 pad	Softserial-TX1 включен на ST1 pad по умолчанию

-

PPM	RX2 Pad	Отключите последовательный RX на UART2
Gps	UART1 (Tx1 Rx1)	Отключить MSP на UART1
VTX управления	ST1 pad	Softserial-TX1 включен на ST1 pad по умолчанию

-

Перекрестное влияние	UART2 (Tx2 Rx2)	Не включайте функции на SOFTSERIAL2
Gps	UART1 (Tx1 Rx1)	Отключить MSP на UART1
VTX управления	ST1 pad	Softserial-TX1 включен на ST1 pad по умолчанию

-

Spektrum/заблокировать	UART2 (Rx2)
Gps	UART1 (Tx1 Rx1)	Отключить MSP на UART1
VTX управления	ST1 pad	Softserial-TX1 включен на ST1 pad по умолчанию

F411-WSE	F411-WING	F722-WING	F405-WING
Мишень	MATEKF411SE	MATEKF411	MATEKF722SE	MATEKF405SE
MCU	100 МГц STM32F411	100 МГц STM32F411	216 МГц STM32F722	168 МГц STM32F405
IMU	MP6000	MP6000	MP6000	MP6000
Баро	BMP280	BMP280	BMP280	BMP280
Серверный компьютером с экранным меню	AT7456E	AT7456E	AT7456E	AT7456E
Черный ящик	/	/	Карты памяти MicroSD карта	Карты памяти MicroSD карта
Встроенное программное обеспечение	INAV	INAV BetaFlight	INAV BetaFlight	INAV ArduPilot
Двойной Камера в	Да	/	Да	/
5 В/9 в коммутатор	/	/	Да	/
В настоящее время Чувства	78A	78A	Высокая точность 132A	104A
Макс. Напряжение	30 в (6 S)	30 в (6 S)	36 В (8 S)	30 в (6 S)
Моторы	2	2	2	2
Сервоприводы	4	5	6	7
UART	2	2	5	6
Softserial	2	1	1	1
Uart инверсии	RX2	RX1	Все	RX2
5 V	2A	2A	2A	2A
9 V	/	/	2A	2A
Vx	3.5A конт. 5А Макс. (5s)	3A конт.	5A конт. 6А Макс. (5s)	5A конт. 6А Макс. (5s)
3,3 V	200mA	200mA	200mA	500mA
Размер	28 × 28	41 × 28	54 × 36	56 × 36
Вес	8,5 г	12g	25g	25g